Însemnul heraldic al Administraţiei Naţionale a Penitenciarelor are la bază stema țării. Elemente de compoziţie preluate din stema României: scut mare (exterior), albastru, încărcat cu o acvilă de aur, cu capul spre dreapta, încoronată, cu ciocul şi ghearele roşii, cu aripile deschise, ţinând în cioc o cruce ortodoxă de aur, îngheara dreaptă o spadă de argint.

Conform anexei nr.1 la Legea nr. 102/1992 privind stema țării și sigiliul statului, cu modificările şi completările ulterioare, pasărea apare încoronată cu o coroană închisă, cu tocă purpurie, formată dintr-un cerc frontal, cu borduri subțiri sus şi jos, împodobit, în faţă, cu o piatră dreptunghiulară culcată, patru pietre romboidale (două la stânga, două la dreapta) şi două perle pe flancuri, redate pe jumătate.

De la marginea superioară cercului, seridică opt fleuroane, în formă de vârf de lance, dintre care cinci sunt vizibile, cu primul, al treilea şi al cincilea mai mari şi decorate, fiecare, cu câte o piatră rectangulară, ornată cu două linii negre orizontale sus și jos şi alte două linii verticale pe flancuri, aşezată în pal, înconjurată de trei perle mici, poziţionate în triunghi şi, în partea inferioară, de o piatră ovală dispusă în pal, cu al doilea şi al patrulea mai mici şi încărcate, fiecare, cu câte o piatră ovală pe centru şi cu o perlă mică deasupra; primele trei fleuroane din faţă sunt intercalate de două vârfuri ascuţite, terminate cu perle.

Din vârfurile fleuroanelor, pleacă, în sus, spre mijlocul coroanei, opt lame înguste, dintre care primele cinci din faţă sunt vizibile, de formă arcuită şi ornate cu perle, care se reunesc şi se termină la mijloc printr-un glob împodobit cu o centură în formă de fascie, mai îngroşată, din mijlocul căreia se înalță un pal care atinge vârful globului.

Globul este surmontat de o cruce recruciată, românească, pe mijlocul căreia broșează crucea Sfântului Andrei, de dimensiuni mai mici; elementele coroanei sunt de argint, cu pietrele rectangulare, romboidale, ovoidale și perlele de culoare albă.

Însemnul heraldic al Administraţiei Naţionale a Penitenciarelor se individualizează prin:

a) ramura verde de măslin, simbol al păcii şi al ordinii, care înlocuiește buzduganul din stema țării, ţinută de pasăre în gheara stângă;

b) scut asemănător cu primul, dar de dimensiuni mai mici, plasat pe pieptul acvilei, roșu, încărcat cu un leu rampant, limbat, ținând în laba dreaptă anterioară două chei încrucişate în săritoare, iar în cea stângă o balanţă cu talgerele în echilibru, totul de aur.

În partea inferioară, sub acvilă, deviza scrisă cu litere negre pe o eşarfă albă: ONOARE ȘI SIGURANŢĂ. Deasupra scutului exterior, între două arce de cerc liniare, de aur, pe fond albastru, este scris cu litere majuscule de acelaşi metal: POLIȚIA PENITENCIARĂ.

Semnificaţia elementelor însumate:

a) acvila de aur: valoare;
b) roşu: acţiune, cutezanţă, dorinţa de a servi patria, sinceritate, voinţă, incitare la vigilenţă;
c) leu de aur: un luptător prudent întâmpinat cu onoruri; putere, autoritate, forţă, curaj, înţelepciune, energie în serviciul binelui;
d) două chei în săritoare: siguranţă, fidelitate şi probitate;
e) balanţa: echilibru, justiţie, echitate, evidențiind în stema de faţă atributul instituţiei privind supravegherea aplicării legilor.

În context

https://www.fsanp.com//2019/11/30/anp-propune-modificari-la-uniforma-politistilor-de-penitenciare/

https://www.fsanp.com//2020/02/16/anp-propunere-de-insemn-heraldic/

https://www.fsanp.com//2019/12/22/consultare-specificatii-tehnice-pentru-uniforma-politistilor-de-penitenciare/